1PPSで写真撮影

久々の書き込みです。これで，99件目の書き込みみたいです。記念すべき100件目はいつになることやら。

1秒毎に写真撮影をする必要が出てきました。それも，2台同時。撮影する場所は屋外です。当然，これは仕事ネタです。こんなことは趣味でやりたくても金銭的に不可能です。空撮日和のとんびさんはコンパクトデジカメを分解して連続撮影する改造をされているのがすごいです。

さて，ニコンのD90のマニュアルを見ていると1秒毎の連続撮影ができるようですが，100枚が上限になっていました。リモートケーブルを使えばシャッターをロックできるので，100枚以内であれば，これだけですみます。また，パソコンを使えば，別売りのソフトで連続撮影し，パソコンに画像を記録できるようです。しかし，パソコンを使いたくありませんし，2台を同期させることもできません。

リモートケーブルのシャッターは板バネが3枚入っていて，半押し，全押しで順番に導通するようになっており，カメラ側でプルアップされているようです。そこで，半押しを導通させたまま，全押し側にフォトカプラを接続してみたところ，シャッターが切れることがわかりました。

ここまで来れば後は簡単。GPSモジュールの1PPS出力をフォトカプラに接続したら，1秒毎にカシャッ，カシャッと自動的にシャッターが切れました。画像サイズをM（6Mピクセル）にすると8GBで1時間3600コマ撮影することができました。フォーカスをマニュアルにして，撮影後のモニターもオフにしたところ，バッテリは1目盛りしか減りませんでした。

しかし，こういう工作はテストをするのが大変です。なにせ，GPS電波を受信して，測位しないと1PPS出力が出てこないので，屋外に出ないといけません。ただ，USB電源のおかげで，5Vを作ることを考えなくても良くなったのは，非常にありがたいです。なにせ，AC，車，パソコン，電池とどこからでも得られます。

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GT-730F(L)の使い道

GT-730F(L)をしばらく持ち歩いていましたが、通勤だけだと飽きてきました。しかも、電源を切り忘れるというか、抜き忘れて、帰宅しようと思ったときに、電池が切れていることが何度かあると、一気にモチベーションが下がってしまいました。

そうこうしているうちに、車のシガレットアダプターに挿すタイプのUSB電源を入手したので、手持ちのUSB延長ケーブルと組み合わせ、車の走行記録専用にしてみました。こうすると、電源の入り切りは自動ですし、１週間に１度、A-GPSのデータを取得しておけば、エンジンをかけて、シートベルトを締めている間に、測位を開始しており、待ち時間がほとんどなく、ログ取りを意識する必要がないのでとても快適です。通勤だけであればA-GPSのデータを取得するときにログデータをダウンロードすれば良いので、まったく問題ありません。

遠出するときは、LEDが点滅していることを時々確認しておかないと、肝心のデータが保存されていないという事態が発生するので、困ります。

Dynabook SS SXにSSDを入れた

以前、東芝のLibletto70をCF-IDE変換基板を使用して0スピンドルパソコンにして、無音に感動しました。またまた、東芝ですが、Dynabook SS SX/210LNLWのハードディスクが壊れて起動しなくなったのを機会に、AKIBA PC Hotline!の記事を参考にTranscendのIDE-SSD TS64GSSD25-M 64GBをインストールしました。14,700円でした。CrystalDiskMark 2.2でベンチマークテストを行ってみたところ、SS SXはPentiumM 1.0GHzなので、T40よりCPU性能が劣るためか、若干遅めですが、ほぼ同等の性能でした。なお、リカバリーディスクがないので、Xp Pro SP2をクリーンインストールし、ドライバー類はdynabook.comのサポート情報からダウンロードしました。ウィルスバスター2008とMicrosoft Office2003、Visual C# 2008 Express Editionをインストールして、Microsoft UpdateでSP3など最新のパッチを当てています。

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劒岳＜点の記＞

年末年始のテレビはあまり面白くないので，読書することにしました。

本屋を何気なしにうろうろしていて目に付いたのが，新田次郎の「劒岳＜点の記＞」でした。自宅近くの一等三角点のことを知りたくて「点の記」を見たことがあります。今は国土地理院の基準点成果等閲覧サービスでユーザ登録すると無料で見ることができます。

劒岳は当時四等三角点だったようですが，点の記によると現在は三等三角点になっており，選点が明治40年7月13日，選点者は柴崎　芳太郎と記述されていました。

6月に映画が公開されるのですね。伊能忠敬の映画を見ましたが，劒岳も見に行きたいと思います。

うるう秒の観測

2009年1月1日9:00(JST)に実施されたうるう秒の挿入を2台のGPSで観測してみたところ，たまたまですが，観測に使用した2台は違う挙動を示しました。

使用したのはMTKのチップセットを使用したHAiCOMのHI-408BTとVENUS 5を使用したGT-730F(L)の2台です。

HI-408BTは23:59:59を2回出力しました。

$GPRMC,235958.000,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,0.00,0.00,311208,,,D*66
$GPRMC,235959.000,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,0.00,0.00,311208,,,D*67
$GPRMC,235959.000,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,0.00,0.00,311208,,,D*67
$GPRMC,000000.000,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,0.00,0.00,010109,,,D*66

それに対しGT-730F(L)は23:59:60を出力しました。

$GPRMC,235958.066,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,000.0,000.0,311208,,,A*66
$GPRMC,235959.066,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,000.0,000.0,311208,,,A*65
$GPRMC,235960.066,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,000.0,000.0,311208,,,A*6E
$GPRMC,000000.066,A,3XXX.XXXX,N,13XXX.XXXX,E,000.0,000.0,010109,,,A*66

3年ぶりのうるう秒

2006年1月1日9：00にうるう秒が挿入されましたが，2009年1月1日には3年ぶりにうるう秒が挿入されます。これで，GPS時とUTCとの差は15秒となるわけですが，うるう秒の挿入間隔が今回は短いです。大地震などの影響で自転が狂ったのでしょうか。

前回のうるう秒挿入以降に購入したGPSで挙動を確認してみようと思います。室内で受信できるよう，再放射アンテナの準備しなくては。

AGPSデータの寿命 [GT-730F(L)]

GT-730F(L)のAGPSで転送したデータも受信したデータも同じだと思っていたのですが，どうも違うような気がしてきました。(12/13追記)JR7CWKさんのGPSロガー＞GT-730F(L)購入のAGPSの説明にある，「位置・軌道情報を計算で算出」する方法によるのだと思います。

11月28日に書いた「けちを付けたら良くなった？」以降，AGPSを使用しなくても素早く測位していたのですが，数日前から測位が遅くなりました。それで，昨晩，AGPSを使用したところ，今朝も今晩も測位が早くなりました。ほぼ毎日使用していますので，アルマナックもエフェメリスも取得できていますが，AGPSデータとは違うようです。AGPSデータの寿命はどれくらいなのでしょうか。また，AGPSを使用しないで様子を見ようと思います。

(12/13追記) 製品に付属しているAGPS User Manual_Japanese.pdfを見ていたら，AGPSデータ一回のダウンロードで1週間以上維持されますと書いてありました。マニュアルを読んでいないことがバレバレ(^^;;

(12/19追記) GPS ViewerでAGPS Statusを表示させると，AGPSが後どれだけ使用できるか表示されます。ダウンロード直後に調べたら，7日と4時間ということで，1度AGPSデータを取得すると172時間は測位開始が早くなるようです。

電池ボックスにゴム足 [GT-730F(L)]

自家用車のダッシュボードの上に電池ボックス付きのGT-730F(L)を置くとハンドルを切るたびにGPSが右に左に滑って困ります。そこで，滑り止め用に電池ボックスにゴム足をつけたところ，効果てき面。ピタッと止まったままで，とても具合が良かったです。

使用したゴム足は，バッファローの外付けハードディスクに付属していたものです。透明なので色の相性がなく，大きさも手ごろでした。

秋月の電池ボックスを使ってみた [GT-730F(L)]

秋月電子通商で買いたいものが出てきたので，ついでに電池ボックス 単３×４本 ＵＳＢコネクタ付を購入し，日帰りバスツアーで使用してみました。

バスではGPSを置く場所がなくて，肩で窓に押し付けたり，手で持っていましたが，揺れた拍子に外れたり，眠くなって意識が薄れて落としたりで，いつも困っていました。今回も途中までは窓と肩で挟んでいましたが，テーブルの上にマフラーを置き，その上に乗せると，なかなかいい感じでした。振動が多いとずれるので，電池ボックスについているクリップでマフラーに挟むと安定度が増します。なお，写真で判るとおり，クリップ側がGPSアンテナ側になります。

電池ボックスには電圧降下用と思われるダイオードが入っていますが，今回の用途では不要なので，ショートさせました。eneloopを4本使用し，9時間弱ログを取りましたが，十分使用できました。ただ，eneloopが乾電池より少し大きいため，相性が悪いようで，電池を入れた後，ちょっとグリグリ回さないと電極が接触せず，電源が入りませんでした。

なお，トンネルを出た後，10秒前後で再捕捉し，ログが暴れたりすることもありませんでしたが，例によって，なんでもないところで受信しなくなることが2回あり，ログの日時の異常も発生しました。困ったものです。

新幹線は記録しない？ [GT-730F(L)]

GT-730F(L)を新幹線でテストしました。

前回は購入した直後で良くわからないことが多かったのですが，新幹線くらいの速度になると測位していても記録しないのではないかという仮説に確信を持ちました。停車して徐々に速度を上げた場合は記録しますが，トンネルを出た後，LEDが点滅に変わるものの，パソコンにログを転送してみると，記録されていませんでした。

SkyTraqのLog Configure Control画面を見るとmax speedが100になっていましたので，100km/h以上の速度は記録しないのでしょうか。マニュアルもないし，単位が書いてないのでよくわかりませんが，がっかりです。とりあえず，大きな数値に変更しました。

また，max timeが3600になっているので，もしかしたら，1時間で勝手に止まるようになっているのでしょうか。max_timeの意味もわかりません。

GT-730F(L)の中身

すでにGT-730FやGT-730F(L)を分解して画像や配置図をWEBの載せていらっしゃる方があるのですが，私も遅ればせながら，中を開けてみました。写真をクリックしていただければ，部品名は読み取れると思います。

部屋の蛍光灯の明かりで手持ちではこれが限度でした。ISO200，1/8秒，F2.8，8mm(Fuji FinePix F30)。

けちを付けたら良くなった？ [GT-730F(L)]

先日，GT-730F(L)のAGPSの設定をし忘れ，そのまま，出勤のログを取る準備をしたら，AGPS時と同じくらい素早く測位しました。偶々かも知れないので，その後，AGPSを使用しないでログ取りをしているのですが，TTFFが非常に短く，驚いています。AGPSの説明をまったく読んでいないので思いつきで書いていますが，AGPSで取得するアルマナックとエフェメリスは衛星から受信するデータとは別に管理されていて，jr7cwkさんがコメントされている「AGPSデータの期限切れ」が起こるまでは有効なのでしょうか。

車で走行している途中で突然ロストするのがどのタイミングで起きるのかチェックできていないのでわかりませんが，振動による瞬停とかも，原因として考えられます。

GPSロガーの新製品

GT-730F(L)を購入したGPSDGPSから新しいGPSロガーが発売されますね。

PhotoMate 887 Bluetooth GPSロガーという製品で66チャンネルと書いてあるので，Venus 6チップセットかと思ったら，英文マニュアルには仕様はMTKから引用と書いてありました。良くわかりません。BluetoothがTELECの認証がなく使用できないのが残念ですが，小さくて軽くて10時間，125,000点記録できるそうです。

それにしても、国内で使用できない電波を発生する装置を使うのが違法なのは当たり前ですが，販売するのは問題ないというのは困ったものです。国内で使用できるBluetooth GPSは選択肢がほとんどありません。販売する以上，TELECの認証を取る努力をしてほしいです。

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Photo Taggerを使ってみた [GT-730F(L)]

2008年11月18日に呉市上蒲刈島と豊島を結ぶ豊島大橋が開通したので，島巡りをしてきました。7つの橋を渡って岡村島まで行くとそこは愛媛県です。南側を見るとしまなみ海道の来島大橋も見ることができました。

GT-730F(L)のログをパソコンに保存するにはPhoto Taggerを使うのですが，このPhoto Taggerにはデジカメ画像とGPSログを結びつけて撮影場所を特定する機能が有ります。ログをダウンロードし，画像を保存しているフォルダーを指定すると，地図上に撮影場所のアイコンが表示されました。撮影場所から東側が直線になっていますが，これは測位できなくなったところです。別に障害物はないのですが，気づいたときにはLEDが点きっぱなしになっていたので，USB電源を抜き差しして再起動させました。ということで，豊島大橋の位置が違っています。他のGPSデータをインポートする機能がないので，GPS Photo TaggerはGT-730F(L)専用でしか使用できませんが，撮影時刻を修正したり，画像に位置データを書き込んだりする機能はあります。

ところで，安芸灘大橋を渡った所にあるパーキングに設置してある看板に「蒲刈」が「浦刈」になっていたのですが，るるぶやJTBでも両方の記述があり，どうなっているのでしょうか。

それにしても，通行料が700円というのは高いですね。半額，せめてワンコイン（往復千円）になって欲しいです。島である程度買い物をしたら通行料金が割引になるとか，なにか，振興策があればいいのにと感じました。今度行くときは軽自動車(550円）にしようと思います。

IPS-1000Dで測位

IPS-1000Dを実際に使用してみました。

9Vの電源は昔使ったのであるはずですが，見つからなかったので，3端子レギュレータで12Vとからステップダウンさせることにしました。消費電流が200mA位だったので，一応，放熱器も取り付け，屋根にGPSアンテナを設置して受信開始。衛星のスキャンが始まり，測位に使用する衛星はすぐに決まりました。そして，SCANからLOCK，DATAとステータスが上がって行き，1分後に時刻が補正されました。

    *** COLD-MODE   EL-LIM:+10  GD-LIM:10  1989. 5.29.  (MON)  17:49:17 ***
LATITUDE      N  00ﾟ 00' 00.0"  CH1 SV14 ELV ?? AZ ??? F ???? SCAN      +0162
LONGITUDE     E 000ﾟ 00' 00.0"  CH2 SV16 ELV ?? AZ ??? F ???? DATA      +1273
ALTITUDE                +0000m  CH3 SV21 ELV ?? AZ ??? F ???? SCAN      +0190
VELOCITY 000km/h HEADING +000ﾟ  CH4 SV23 ELV ?? AZ ??? F ???? LOCK      +0727
    FREE  OLD    OFFSET:+0000Hz  COM:                   HDOP: 0

KAISUU:00  COLD:C0  D6  DE  D7  D7  WARI:  29  POSI:00  POSI_N:00 WA:00 ID:00
CH1: SCAN   2A  0000    08  30B0    0000    01  08  80  00  0000 
CH2: LOCK   02  3495    04  3495    7530    08  30  E0  80  0000 
CH3: SCAN   2A  0000    07  3E5C    0000    01  08  80  00  0000 
CH4: LOCK   2A  0000    06  31B9    7530    04  08  80  00  0000

    *** COLD-MODE   EL-LIM:+10  GD-LIM:10  2008.11.22.  (SAT)   0:49:48 ***
LATITUDE      N  00ﾟ 00' 00.0"  CH1 SV14 ELV ?? AZ ??? F ???? SCAN      +0173
LONGITUDE     E 000ﾟ 00' 00.0"  CH2 SV16 ELV ?? AZ ??? F ???? DATA EPHE +1233
ALTITUDE                +0000m  CH3 SV21 ELV ?? AZ ??? F ???? SCAN      +0190
VELOCITY 000km/h HEADING +000ﾟ  CH4 SV23 ELV ?? AZ ??? F ???? LOCK      +0736
    FREE  OLD    OFFSET:+0000Hz  COM:                   HDOP: 0

KAISUU:00  COLD:C0  D6  DE  D7  D7  WARI:  2C  POSI:00  POSI_N:00 WA:01 ID:00
CH1: SCAN   2A  0000    08  30B0    0000    01  08  80  00  0000 
CH2: LOCK   02  3495    04  3494    7530    08  08  80  81  0000 
CH3: SCAN   2A  0000    07  3E5B    0000    01  08  80  00  0000 
CH4: LOCK   2A  0000    06  31BA    7530    04  08  80  00  0000

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